青岛恒星科技学院承办泰山科技论坛活动

10月29日下午，由山东省科学技术协会主办，青岛恒星科技学院承办的“泰山科技论坛”在青岛恒星科技学院国际交流中心举行。

本次论坛邀请了山东省泰山学者青年专家，青岛科技大学自动化与电子工程学院教授、博士生导师池荣虎作主题为《智能机器人及自主学习控制》的学术讲座。活动由青岛恒星科技学院科技处副处长陈磊主持，工学院院长常德功教授、信息学院院长赵宗金教授、科技处处长刘卓及近400名师生代表现场聆听讲座。

本报告介绍了机器人的发展与分类，以及机器人关键技术等基本知识，讨论了机器人的运动控制问题。特别是针对多数工业机器人执行重复任务的特征，重点介绍了迭代学习控制方法，包括其基本思想、控制律设计以及控制性能等问题，并给出了仿真代码和仿真结果，可更容易地理解该方法。该报告针对多机器人的协同控制问题，具体解释了不同的控制任务，提出了多机器人间的动态线性关系，以此设计了全新的多维学习增强的智能控制方法，仿真研究表明了所设计方法的有效性。

山东省泰山学者青年专家，青岛科技大学自动化与电子工程学院教授、博士生导师池荣虎为师生进行学术讲座（来源：青岛恒星科技学院）

池荣虎专家的报告深入浅出、内容丰富，与会师生表示受益匪浅。讲座结束后，学生主动提问与专家互动，专家及时答疑。池荣虎专家指出，智能机器人已深入到人类生活的方方面面，与我们学习工作的领域息息相关。许多相关的知识、技术值得我们去探索与研究。他鼓励广大教师与同学们紧跟时代步伐，开拓视野，学好专业知识，创新钻研，为智能机器人的深入发展贡献智慧与力量。